第五十二章：进行中....

实现的方法也不难，调整好每个气缸的行程，使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），当然，要背个一个大大的气瓶；

张一帆没打算一口吃成个胖子，所以这一次，他抛开了垃圾场版——虽然这个明显更能有收获；

到了田市，王北北把车子停到一个车位之后，便直接钻进了一家网咖，拎着一瓶在小卖店里买的冰可乐和一包薯片...

在张一帆这里见识了几次成功之后，他已经比以前好多了，自己不懂的东西，还是不要乱提建议；

多嘴惹人烦，而且容易被现实打脸....

另一种则是专门活动在大型垃圾填埋场里，类似于拾荒者的角色；

前者对于越野能力和地形判断要求不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；

后者需要很强的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的，不结实；

前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡....

在探测系统没有完善之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比如凌晨之后；

而张一帆直接开始了他的买买买；

五金店，农机配件店，电子城，电脑城....甚至是卖玻璃钢的....

张一帆买全透明玻璃钢的原因，主要就是要直接观察机体内部的运行状态，以便于自己进行调整和优化；

这种用玻璃纤维或其制品作为增强材料的增强塑料，质轻而硬，不导电，性能稳定，机械强度高，耐腐蚀等等性能，用来作废品回收车的车体是再好不过了；

而且，它还可以局部加热折弯，也可以锯开，然后用电钻打孔，用打自攻钉的方式组合，固定，或者用玻璃胶来组合，拼接...

虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物攻城的即视感，但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯；

人们总是要花点时间去接受新生事物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了不少人？

垃圾场版本的就有点麻烦了，电机驱动的话，动力和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高....

张一航倒也不是没有解决方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油耗能不能回本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动....

还有一种方法，就是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；